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\frontpage{1.0}

\section*{Kurzfassung über die Arbeit}
In diesem Projekt haben wir uns damit beschäftigt ein Modulares Produktionssystem
in einer virtuellen Welt zu bauen und über eine reale Steuerung zu steuern.\par
Gebaut haben wir das System in OpenSim. Für die Steuerung haben wir ein Arduino
UNO zur Verfügung gestellt bekommen.\par
Für die Kommunikation von Arduino zu OpenSim haben wir uns ein eigenes OpenSim-Modul
geschrieben, welches im Prinzip die Daten vom Arduino zur OpenSim-Welt weiterleitet und
auch wieder zurück.
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\tableofcontents

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\pagestyle{fancy}

\setcounter{section}{0}


\include{1_introduction}
\include{2_general_description}
%\include{3_requirements}
\include{4_implementation}
\include{5_test}
\include{6_summery}
\include{7_appendix}

\listoffigures
\end{document}

